本产品采用机械手臂，配套有非标设计的系列化产品，可根据用户的不同需要，设计制造出抓放任何不同形状的物品,可适应不同的工作要求。可完成工件（物品）抓取、搬运、升降 对接时的微调角度等空间移载动作，并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线，生产部品组装和分理包装，极理想的助力搬运和组装工具。
机械的组成：主要由4大部分，安装装置（悬挂或立柱式）、机械手本体、夹具及控制系统。
安装装置：是支撑整个设备的机构，以及根据用户的现场空间状况要求设计的。
夹具：实现工件抓取，并完成搬运和装配要求的装置。根据实际工艺要求，非标设计。
控制系统：独立的自动化控制，并提供多种通讯方式。
根据1L的抓取物，初选如下参数，以供参考，实际选型和设计，须以实物和具体工况为准。
机械手的技术指标：
1) 负载范围：18kgf等系列；
2) 搬移范围：水平X/Y：0~1000mm；垂直Z：0~500mm；
3) 使用压力：≥ 0.4Mpa
4) 安装形式：吊顶式
5) 夹具种类：真空吸附、机械夹持、气动夹持及吸附
机器型号
Zdz-5
电源/功率
220V 50/60HZ 5KW
适用纸箱
L250-500*W200-400*H100-450mm
装箱速度
15-20箱/分钟
装箱方式
排列后一次性整箱装
使用气源
6-7kg
机器尺寸
4300*1800*2550mm
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